Leí la guía de instalación que está en
http://en.gentoo-wiki.com/wiki/Crossdev#AVR_Architecture
pero con las modificaciones para multilib de:
https://bugs.gentoo.org/show_bug.cgi?id=378387

También tuve que modificar el layout de la configuración de portage para adecuarlo al compilador avr:

http://www.gentoo-wiki.info/TIP_New_/etc/portage_layout

Pero la guía que realmente sirve está en:
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,93672.0.html

Estos son los pasos (como root)

# layman -a crossdev
# emerge sys-devel/crossdev
# cp /usr/bin/crossdev /usr/bin/crossdev.bak
# vi /usr/bin/crossdev

editar linea 831: set_use_force ${pkg} multilib

# emerge -C cross-avr/gcc cross-avr/binutils cross-avr/avr-libc
# ln -s /usr/i686-pc-linux-gnu/avr/lib/ldscripts /usr/avr/lib/ldscripts
# USE="-openmp" crossdev --target avr --gcc 4.6.2 --binutils 2.21.1 --libc 1.7.1 -s4 --without-headers
# emerge cross-avr/binutils
# emerge cross-avr/gcc cross-avr/avr-libc

(como usuario normal)

$ avr-gcc -v
Usando especificaciones internas.
COLLECT_GCC=/usr/i686-pc-linux-gnu/avr/gcc-bin/4.6.2/avr-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/libexec/gcc/avr/4.6.2/lto-wrapper
Objetivo: avr
Configurado con: /var/tmp/portage/portage/cross-avr/gcc-4.6.2/work/gcc-4.6.2/configure --prefix=/usr --bindir=/usr/i686-pc-linux-gnu/avr/gcc-bin/4.6.2 --includedir=/usr/lib/gcc/avr/4.6.2/include --datadir=/usr/share/gcc-data/avr/4.6.2 --mandir=/usr/share/gcc-data/avr/4.6.2/man --infodir=/usr/share/gcc-data/avr/4.6.2/info --with-gxx-include-dir=/usr/lib/gcc/avr/4.6.2/include/g++-v4 --host=i686-pc-linux-gnu --target=avr --build=i686-pc-linux-gnu --disable-altivec --disable-fixed-point --without-ppl --without-cloog --enable-lto --enable-nls --without-included-gettext --with-system-zlib --disable-werror --enable-secureplt --enable-multilib --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libgomp --with-python-dir=/share/gcc-data/avr/4.6.2/python --enable-checking=release --disable-libgcj --disable-libquadmath --enable-languages=c,c++ --enable-shared --disable-threads --disable-bootstrap --with-bugurl=http://bugs.gentoo.org/ --with-pkgversion='Gentoo 4.6.2 p1.4, pie-0.5.0'
Modelo de hilos: single
gcc versión 4.6.2 (Gentoo 4.6.2 p1.4, pie-0.5.0)

$ echo "int main() {}" > test.c
$ avr-gcc -mmcu=avr5 test.c
$ file a.out
a.out: ELF 32-bit LSB executable, Atmel AVR 8-bit, version 1 (SYSV), statically linked, not stripped

Ahora para instalar la última IDE:

# echo dev-embedded/arduino java >> /etc/portage/package.use/package.use
# emerge -av arduino

These are the packages that would be merged, in order:

Calculating dependencies... done!
[ebuild N ] dev-embedded/arduino-1.0 USE="java" 0 kB

Total: 1 package (1 new), Size of downloads: 0 kB

Would you like to merge these packages? [Yes/No]

Ya se puede instalar por USB el Arduino:

$ dmesg
usb 6-1: new full-speed USB device number 26 using uhci_hcd
usb 6-1: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0001
usb 6-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
usb 6-1: Product: Arduino Uno
usb 6-1: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
usb 6-1: SerialNumber: 649383233313514002E1
cdc_acm 6-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
usbcore: registered new interface driver cdc_acm
cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
$ ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root uucp 166, 0 mar 17 12:19 /dev/ttyACM0
$ arduino &


y voilá:

UPDATE: En la notebook tuve que reinstalar el rxtx para que el IDE Arduino reconozca el /dev/ttyACM0

# emerge rxtx


Ahora a soldar y programar!

Gentoo Linux anunció la disponibilidad de un nuevo LiveDVD para celebrar la continua colaboración entre los usuarios de Gentoo y sus desarrolladores. El LiveDVD contiene una magnífica lista de paquetes, algunos de los cuales están listados más abajo.

Paquetes incluídos en este release: Linux Kernel 3.1.5, Xorg 1.10.4, KDE 4.7.4, Gnome 3.2.1 XFCE 4.8, Fluxbox 1.3.2 Firefox 9.0, LibreOffice 3.4.99.2, Gimp 2.6.11, Blender 2.60, Amarok 2.5 , VLC 1.1.13, Chromium 16.0 y muchos  más…

• Para saber si el paquete está incluído ver la  lista de paquetes x86 , y la lista de paquetes amd64. También es interesante ver el FAQ (Preguntas Frecuentes), o el arte de tapa de cajas de dvd y tapas para el release 12.0.
• Características Especiales:
  • Sistema de archivos que se puede escribir, usando AUFS de manera de poder instalar nuevos paquetes!
  • Persistencia de $HOME disponible; presionar F9 al iniciar para más información!

El LiveDVD está disponible en dos versiones: una versión híbrida x86/x86_64, y una versión x86_64 multi lib. La versión livedvd-x86-amd64-32ul-11.2 trabaja en 32-bit x86 o 64-bit x86_64. Si la arquitectura de la CPU es x86, se debe bootear con default gentoo kernel. Si la arquitectura es amd64, bootear con gentoo64 kernel. Esto significa que se puede bootear un kernel de 64 bit e instalar la parte de usuario customizada a 64-bit 64-bit utilizando las bibliotecas y aplicaciones provistas de 32-bit. La versión livedvd-amd64-multilib-11.2 es sólo para x86_64.

Si ya estás listo para probarlo, el siguiente link te redirecciona al archivo más cercano: imagen x86 o imagen amd64. Como alternativa para ahorrar ancho de banda en los proveedores de la comunidad se puede bajar vía torrent.

Si hace falta ayuda o por cualquier pregunta se puede entrar al foro (en inglés)

Visto en inglés en Gentoo Linux [gentoo.org]

Gentoo Linux liberó el LiveDVD 11.2

Edición “The future is now”

Gentoo Linux está orgulloso en anunciar la disponibilid de un nuevo LiveDVD para celebrar la continua colaboración entre usuarios y desarrolladores Gentoo. El LiveDVD contiene una impresionante lista de paquetes, alguno de los cuales están listados abajo.

• Paquetes del sistema: Linux kernel 3.0 (Gentoo patches), Soporte a discapacidad con Speakup, Bash 4.2, GLIBC 2.13-r2, GCC 4.5.2, Binutils 2.21.1, Python 2.7.2 and 3.2, Perl 5.12.4, y más.
• Desktop environments y window managers: KDE 4.7.0, GNOME 3.0.0, Xfce 4.8, Enlightenment 1.0.8, Openbox 3.5.0, Fluxbox 1.3.1, XBMC 10.1 Awesome 3.4.10, and LXDE-Meta 0.5.5.
• Aplicaciones de Oficina, gráficos, y productividad: LibreOffice 3.3.3, XEmacs 21.5.31 GVim 7.3.244, Abiword 2.8.6, Scribus 1.3.9, GIMP 2.6.11, Inkscape 0.48.2, Blender 2.57, XSane 0.998, and much more.
• Web browsers: Mozilla Firefox 5.0, Chromium 13.0 Arora 0.11.0, Opera 11.50.1074, Epiphany 3.0.4, Seamonkey 2.2, y otros.
• Herramientas de comunicación: Pidgin 2.9.0, Quassel 0.7.2, Mozilla Thunderbird 5.0, Claws Mail 3.7.9, QTwitter 0.10.0, Irssi 0.8.15, y muchos más.
• Aplicaciones de Desarrollo: KDevelop 4.2.3, KDESvn 1.5.5, Qt-creator 2.2.1, Bluefish 2.0.3, and many more.
• Aplicaciones Multimedia: Amarok 2.4.3, MPlayer 1.0_rc4, MPlayer2 2.0, DVDAuthor 0.6.14, LAME 3.98.4, FFmpeg 0.6.90, GNOME-MPlayer 1.0.4, SMPlayer 0.6.9, y muchos otros.
• Funciones Especiales:
  • Sistemas de archivo Lectura/Escritura usando AUFS así se pueden agregar paquetes!
  • Está disponible la persistencia de $HOME ; presionar F9 al bootear para más info!

Seleccionar la arcquitectura deseada para ser redirigido a un mirror de descarga:

• hibrido x86/x86_64 multilib
• amd64 puro
• Torrents disponibles en  http://torrents.gentoo.org

Si necesitas ayuda o tenés alguna pregunta, por favor visitá la discusión en nuestro foro (En inglés).

Gracias por tu continuo apoyo ,
Desarrolladores Gentoo Linux,  Gentoo Foundation, y el Gentoo-Ten Project.

- Visto en inglés en Gentoo Linux News

* Este blog está hosteado utilizando Gentoo Linux

Ya que el televisor Ken Brown de 29 pulgadas de tubo empezó a andar cada vez peor, haciendo rayas horizontales blancas, estuve viendo varios foros de reparación de TV y el problema parecen ser los capacitores del circuito vertical, o los de la fuente.

Album Picasa TV Ken Brown KB 29 Slim B desarmado

El chasis es un PSW29UT, en los foros yoreparo y Tecnicosaurios están los diagramas.
A continuación la lista de componentes sospechosos:

• Capacitor C507 TLC 400V 220uF (Fuente)
• Capacitor C517 50V 10uF
• Integrado N401 STV9378 (Este es el integrado del vertical)
• Capacitor C413 35V 100uF
• Capacitor C453 35V 47uF
• Capacitor C542 35V 100uF
• Capacitor C552 25V 220uF (este parece levemente hinchado y en el diagrama es de 1000uF)
• Capacitor C572 16V 470uF (en el diagrama es de 1000uF)
• Capacitor C532 160V 220uF
• Capacitor C463 25V 220uF
• Capacitor C464 25V 220uF

Ahora a conseguir los repuestos en las casa de electónica de Sarmiento y Ecuador, para luego cambiar algunos componentes y ver como resulta.

Update 2/8/2011: Ya compré los siguientes capacitores en Electrocomponentes (Paraná 128), todos de buena calidad marca Sancon y de 105°, por las dudas compré más cantidad y en total gasté $4:

• 2 de 50v 10uF para reemplazo del C517
• 2 de 50v 47uF para reemplazo del 453
• 2 de 35v 100uF para reemplazo del 413
• 2 de 25v 220uF para reemplazo del 463 y 464
• 2 de 25v 470uF para reemplazo del 552
• 4 de 16v 1000uF para reemplazo del 572

El IC STV9378, el capacitor 507 y el 532 no los conseguí porque son especificos para TV o para alto voltaje y tengo que ir a electrónica Bollero o a Boulogne Sur Mer y Sarmiento.

Update 3/8/2011: Ya tengo el plan de reemplazo identificando en el diagrama y en las fotos del chasis cuales son los que voy a cambiar.

Update 7/8/2011: Ya cambié los capacitores electrolíticos de bajo voltaje y el defecto sigue, voy a conseguir los de 160V y 400V, algunos capacitores cerámicos y un diodo. También si lo consigo el STV9378. La lista de lo que me falta es:

• N401 STV9378
• C507 TLC 400V 220uF
• C532 160V 220uF
• C517 50V 10uF
• C466 4.7u 160V
• C465 10u 250V
• C451 3900p 500V
• C452 1000p 500V
• C412 220p 500V
• VD411 RGP10D

Update 8/8/2011:Ya conseguí todo lo de la lista en Casa Bollero, lo más caro fue el integrado STV9378 $21, en total gasté $54, ahora a dessoldar y soldar.

Update 13/8/2011:Ya lo pude arreglar!!! Al final no era ningún componente fallado, estaba mal soldada la pata 10 del Flyback, parece que es un defecto común en estos televisores. La solución la encontré en http://www.yoreparo.com/foros/reparacion_de_tv/608328_0.html#1907655

Quedó así despues de resoldar:

Así quedó reparado!

Linux 3.0

Hoy Linus Torvalds anunció como siempre mediante un mensaje en lklm y como novedad también en Google+ ,la disponibilidad del kernel 3.0 de linux, la numeración cambió de 2.6 a 3.0 en honor a los 20 años de linux.

Linus anuncia Linux 3.0 en Google+

From Linus Torvalds <>
Date Thu, 21 Jul 2011 19:59:53 -0700
Subject Linux 3.0 release

Linus

 

Como siempre la lista de cambios está en Kernelnewbies

Visto en Slashdot

Argentina: RIM avanza en negociaciones para comenzar a fabricar en Tierra del Fuego y evitar, así, la imposición de las licencias no automáticas que frenan las importaciones. La semana pasada el Ministerio de Industria, comandado por Debora Giorgi, informó que BlackBerry se integraría en el país, pese a que la compañía ha rehusado dar información al respecto. Convergencialatina pudo saber que la empresa fabricará en el sur los modelos 8520 y 9300, conocidos popularmente con el nombre de Curve. Serían integrados con 30% de componente nacional.

Estos modelos saldrían al mercado recién a finales de año, es decir, que su comercialización se concretaría para la próxima Navidad y Año Nuevo. El inicio de la producción local destrabaría los embarques frenados en la Aduana y los equipos de RIM volverían a tener presencia en el mercado local. Los faltantes de estos dispositivos son cada vez más notorios: Movistar y Nextel no cuentan con stock, Personal sólo tiene modelos en gama alta y Claro se convirtió en el único operador que poseía suficiente mercadería como para pasar sin inconvenientes el día del Padre, fecha donde se registra una alta demanda del producto.

RIM estaría negociando con Brightstar el inicio de la fabricación de los modelos mencionados en Tierra del Fuego. Ambas mantienen una relación estrecha en distintos mercados internacionales.
Fuente: Convergencialatina
Visto en: Celularis.com

Diagrama L293 para un motor bidireccional

También pude encontrar este material pero al final no lo usé:
Manejo de potencia para motores con el integrado L293D

Como el L293 no trae diodos de protección internos para que la corriente generada por el motor cuando gira por inercia no ingrese en el circuito de la Arduino, fue necesario agregar 4 diodos externos que no están en los tutoriales pero si en el esquema del Datasheet.

Acá están las fotos de como quedó armado:

Montaje de Motor Rasti con caja reductora, eje y rueda

El siguiente es el sketch (programa) subido a la Arduino, que hace avanzar el motor 3 segundos hacia un lado y 3 hacia el otro alternativamente con una pausa de 1 segundo antes de cambiar:

// Community of Robots//
//Dc motor example code//
int motorpin1 = 3; //define digital output pin no.
int motorpin2 = 4; //define digital output pin no.
void setup () {
pinMode(motorpin1,OUTPUT); //set pin 3 as output
pinMode(motorpin2,OUTPUT); // set pin 4 as output
}

void loop () {
digitalWrite(motorpin1,LOW);
digitalWrite(motorpin2,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(motorpin1,LOW);
digitalWrite(motorpin2,HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(motorpin1,LOW);
digitalWrite(motorpin2,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(motorpin1,HIGH);
digitalWrite(motorpin2,LOW);
delay(3000);
}

Video de Control de Motor Rasti o embebido:

El siguiente paso es agregar más voltaje porque el motor no tiene mucha potencia, y armar la oruga para colocar la Arduino y que se pueda mover. Puede ser que sea necesario colocar un disipador en el L293.

Reseña Histórica: Si quieren leer una historia de un pionero de la robótica que comenzó con motores Rasti hace 30 años pueden leerla en:
La historia de mi primer robot , por Eduardo J. Carletti

Es posible instalar Word y Excel 2003 y 2007 conviviendo en la misma pc, para esto hay que instalar primero el Office 2003, y luego 2007, con la opción de mantener las versiones anteriores.

Luego hay que agregar la entrada dword NoReReg para Word y Excel, para que los programas utilicen las aplicaciones 2003 por defecto.

Para esto simplemente ejecutar los siguientes comandos presionando Tecla Windows+R o Inicio/Ejecutar:

reg add HKCU\Software\Microsoft\Office\11.0\Word\Options /v NoReReg /t REG_DWORD /d 1

reg add HKCU\Software\Microsoft\Office\12.0\Word\Options /v NoReReg /t REG_DWORD /d 1

Esto es todo para Word. Puede ser que Office 2007 presente algún dialogo extra pero al cerrarlo ya quedará configurado.

Para  Excel 2003 hay que cambiar la asociación de archivos de 2007 a 2003.

Primero Cerrar Excel y luego ejecutar:

Inicio>Ejecutar “C:\ruta de archivos de programa\office11\excel.exe” /regserver

Eso es todo!

El procedimiento no es válido para Access ni para Outlook. Al ejecutar Access 2007 vuelve a re-registrar también Word y Excel y hace caso omiso de la entrada NoReReg.

Visto en Installing Office 2003 and Office 2007 on the same system

http://web.cecs.pdx.edu/~gerry/class/EAS199B/howto/LCDwiring/panel_prep.html

Así lo preparé para soldar:

LCD 16x2 listo para soldar

Este es el equipo para soldar:

Equipo para Soldar

Así quedó:

LCD 16x2 con Headers Soldados

A continuación armé un circuito con el LCD en el Protoboard basado en el circuito siguiente sacado de
http://robocodes.guiskas.com/2010/05/practica1-lcd-con-ldr/

LCD LDR Arduino Circuit

Las siguientes son las modificaciones al circuito:

• Coloqué un resistor de 10 k ohm en el pin 15 para bajar un poco el backlight que era muy fuerte
• El LDR en Analog IN 0 y el botón en Digital IN 2 no los conecté todavía

Cargué primero un esquema (programa) con el ejemplo “Hello World” y anduvo, asi que despues cargué el siguiente modificado en base al ejemplo “Scroll” cambiando el texto por “blog.nivel7.com.ar” y el delay del desplazamiento de 150 a 250:

/*
LiquidCrystal Library - scrollDisplayLeft() and scrollDisplayRight()

Demonstrates the use a 16x2 LCD display.  The LiquidCrystal
library works with all LCD displays that are compatible with the
Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
can usually tell them by the 16-pin interface.

This sketch prints "Hello World!" to the LCD and uses the
scrollDisplayLeft() and scrollDisplayRight() methods to scroll
the text.

The circuit:
* LCD RS pin to digital pin 12
* LCD Enable pin to digital pin 11
* LCD D4 pin to digital pin 5
* LCD D5 pin to digital pin 4
* LCD D6 pin to digital pin 3
* LCD D7 pin to digital pin 2
* LCD R/W pin to ground
* 10K resistor:
* ends to +5V and ground
* wiper to LCD VO pin (pin 3)

Library originally added 18 Apr 2008
by David A. Mellis
library modified 5 Jul 2009
by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
example added 9 Jul 2009
by Tom Igoe
modified 22 Nov 2010
by Tom Igoe

This example code is in the public domain.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal

*/

// include the library code:
#include

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 2);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("blog.nivel7.com.ar");
delay(1000);
}

void loop() {
// scroll 13 positions (string length) to the left
// to move it offscreen left:
for (int positionCounter = 0; positionCounter < 13; positionCounter++) {
// scroll one position left:
lcd.scrollDisplayLeft();
// wait a bit:
delay(250);
}

// scroll 29 positions (string length + display length) to the right
// to move it offscreen right:
for (int positionCounter = 0; positionCounter < 29; positionCounter++) {
// scroll one position right:
lcd.scrollDisplayRight();
// wait a bit:
delay(250);
}

// scroll 16 positions (display length + string length) to the left
// to move it back to center:
for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) {
// scroll one position left:
lcd.scrollDisplayLeft();
// wait a bit:
delay(250);
}

// delay at the end of the full loop:
delay(1000);

}

Y estos son los resultados:

LCD con Arduino, Ejemplo Hello World

Arduino con LCD 16x2

Resultado en video:

Video de Hello World para móviles o embebido:

Video de scroll blog.nivel7.com.ar o embebido: